[Mathematical Statistics] 다변량 정규분포(MVN, multivariate normal distribution)
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다변량 정규분포 다변량 정규분포는 확률변수의 벡터인 확률벡터의 모든 선형결합이 정규분포를 따르면 확률벡터는 다변량 정규분포를 갖는다고 한다. 예를 들어 확률벡터가 $ \mathbf{X} = (X_1, X_2, \cdots, X_D) $ 이고, $ k_1, k_2, \cdots, k_D $ 가 임의의 상수일 때 $ Y $ 가 다음과 같으면서 정규분포를 가지면 $ \mathbf{X} $ 는 다변량 정규분포를 가진다.$$ Y = k_1 X_1 + k_2 X_2 + \cdots + k_D X_D $$만약 $ Y $ 가 상수라면 분산이 $ 0 $ 인 퇴화(degenerate) 정규분포이긴 하지만, 그럼에도 정규분포를 갖는 것으로 간주하며, $ D = 2 $ 인 경우는 이변량 정규분포라 한다.이러한 다변량 정규분포..